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The Orion crew and service module stack for Artemis I was lifted out of the Final Assembly and Test (FAST) cell on Monday, November 11. The spacecraft has been stationed in the FAST cell since July 2019 for mating and closeout processing.
The service module and crew module were moved separately into the cell, stacked and connected together for the mission.
After lifting out of the cell, Orion will be attached to a tool called a verticator that rotates the stack from its vertical configuration to a horizontal configuration for transport to NASA’s Plum Brook Station in Sandusky, Ohio, USA, where it will undergo full environmental testing to certify the complete vehicle for flight.
Once the vehicle returns to NASA's Kennedy Space Centre it will return to the FAST cell for installation of final panels left off for environmental testing purposes and the service module’s four solar arrays.
Credit: NASA–Rad Sinyak
There is one play upon words with the fire in the "Étienne Brûlé" brewery.
The employees occupied to drink on the roof forgot to check the manometers and valve which consequently started a fire. They are too drunk to realize that the fire is under their feet.
The second brewery is located in the old CN roundhouse in Toronto. Every evening, there is a cocktail with beer tasting.
The third one is from Belgium with a portable alambic for distillation of prunes, cherries and other fruits.
This module is one of the corners of my modular layout
Enjoy,
Christian
Double rotating module and built-in electronics.
This module is intended as an extension to the Fischertechnik building blocks. This is a compact unit with double rotation. Each stage has a built-in quadrature decoder and home point detection. Hall detectors are used for this. The big advantage of this hall AH3144E is that it works on a voltage from 4.5V to 24V and is therefore compatible with most hardware. The output is an open collector type. Each stage is powered by an XS motor 9V.
The upper axis has a pivoting block with 20 teeth. The gear profile is adapted to work with the worm gear of FT without much backlash. On the contours of this rotating block are small holes provided to apply a neodymium magnet D2x3mm. This magnet serves as a home point for calibration. On the worm shaft is a small disk encoder with 5 magnets. Through quadrature detection you get 20 pulses per revolution. The angle adjustment accuracy of the pivot block is therefore 1/400 or 0.9 degrees. The total angular rotation is slightly more than 180 degrees. The lower turntable has a gear with 44 teeth. It can rotate the full 360 degrees. The accuracy here is 1/880 = 0.41 degrees. The worm shaft also has an encoder disk with 5 magnets (20 pulses/rotation). The encoder disc is adapted to the worm so that it cannot slip on the shaft. All necessary .stl files are available here.
I tested all parts, mounted the hall detectors and measured the signals. The quadrature detection automatically possesses the correct 90 degree phase shift. You don't have to adjust anything. The XS motor is used with its standard reduction block and has about 140 revolutions/minute on the worm (2.35 rec/sec). An encoder pulse corresponds to about 21 msec. Your quadrature decoder must therefore be able to process the pulses within these 21 msec, or even better 15 msec because there is always a small deviation possible (phase shift is 90° +/- 20%).
On the upper rotation arm I mounted an original FT grip module. The intention is to replace this grip module with a more compact version with built-in electronics.
3D printer settings:
I always use PolyMaker polyMax PLA filament. This filament is much stronger than the normal PLA, even stronger than ABS. The printed pieces are very clean and the parts slide gently over each other. The tolerances are very good and very little finishing is required. For some parts you do need to use supports. Brim or Raft are not needed. I don't have a heated table but keep the printing plate under warm water for a while before printing. On my FlashForge Finder I use the Standard settings with a temperature of 210°.
ThingIverse stl files: www.thingiverse.com/thing:3456823
Finished this a while ago but had to find and set up a white sheet, my largest photographed MOC. Inside is halfway done so no pictures of that.
Le « Modulor » au centre de l’œuvre
Si le thème ou plutôt l’objet de l’exposition, en l’occurrence le corps, est en effet au cœur de l’architecture de Le Corbusier, le contresens est alors complet dans l’interprétation des deux commissaires également chargés du catalogue. Le corps est loin d’être célébré par Le Corbusier en tant que sphère de plaisir, de bien-être ou encore de ravissement, pour ne rien dire d’une possible libération émancipatrice. Il est tout au contraire l’objet d’une réduction à un ensemble de chiffres, sa transformation en un instrument de mesures et de proportions plaquées, un moyen de performance dans le sport.
Tout cela est profondément incrusté dans la corporéité pensée par l’architecte et selon une froide découpe du corps, une partition selon une approche mécaniste, voire une sorte de mysticisme biologique (le corps régénéré, la pureté, la nature humaine…). On peut alors affirmer que l’architecture et la ville de Le Corbusier ressortissent d’une « prise sur le corps », véritablement d’« une politique de coercition qui est un travail sur le corps, une manipulation calculée de ses éléments, de ses gestes, de ses comportements » ; car « le corps ne devient force utile que s’il est à la fois corps productif et corps assujetti » (Michel Foucault).
Si l’architecture et la ville n’ont de sens que par leurs racines corporelles, chez Le Corbusier le corps est figé par une essence humaine elle-même fixée à tout jamais sous le registre d’un invariant : le Modulor. Le Modulor – et ce n’est pas un hasard – est mis en œuvre en 1943. Cette silhouette humaine, ce corps musculeux et en partie réifié, cette cuirasse mécanique, voudrait correspondre à la construction d’un corps nouveau produisant un espace que Le Corbusier veut en rapport étroit avec des proportions définitives établies abstraitement à partir de dimensions de corps pourtant si différents les uns des autres. Le Modulor est avant tout un outil de mesure qui, incarné dans l’homme, ajuste l’espace environnant au plus près de sa chair. Il impose sur un corps supposé universel des normes géométriques insensées pour fabriquer, dans les termes de l’architecte, « des êtres construits, des biologies cimentées ».
Si bien que spatialement, la cellule d’habitation, l’Unité d’habitation, la ville elle-même, sont conçues à partir d’un corps « modulorisé » supposé déployer une dynamique spatiale originale. A l’inverse, les corps sont entre leurs quatre murs, compressés par des volumes savamment étroits mais encore acceptables, maintenus dans les rues intérieures pourvues de multiples commerces, retenus dans des lieux de loisirs et de détente sportifs collés aux barres et gratte-ciel de « la Cité radieuse ». Car il s’agit d’« aménager les logis capables de contenir les habitants des villes, capables surtout de les retenir » comme le précise l’architecte.
Les « Unités d’habitation de grandeur conforme », comme les définit avec tant de poésie Le Corbusier, sont avant tout d’immenses enveloppes de béton brut, suspendues au-dessus du sol grâce à des piliers impressionnants, monumentaux, écrasants. Elles exercent une pression totale sur le corps, puisque les habitants ne doivent pas s’en évader sauf pour circuler (l’une des quatre fonctions de l’urbanisme parmi les trois autres : travailler, habiter, se récréer).
Unité d’habitation, le sport comme prison
Et quand les habitants quittent leur Unité d’habitation, ils se retrouvent non pas dans un espace naturel mais directement sur d’immenses terrains de sport, eux aussi géométrisés, qui captent toute leur énergie encore libre pour la convertir en gestes et mouvements sportivisés perdant toute spontanéité, tournant à l’automate. Car « si l’on ne veut pas biaiser avec les réalités pressantes, il faut aménager le sport au pied des maisons. (…) La cellule humaine doit donc être prolongée par les services communs, et le sport devient l’une des manifestations domestiques quotidiennes », ne cesse de répéter l’architecte.
Le sport est aussi présent à l’intérieur de l’Unité d’habitation sous la forme de salles de gymnastique. Le sport est donc partout. Le stade, son équipement historique par excellence, est même déjà pour Le Corbusier une forme dépassée du spectacle avec, d’un côté, les athlètes actifs et, de l’autre, les spectateurs passifs.
Pour l’avenir, c’est toute la ville radieuse qui doit se faire stade, mettre en mouvement les masses par une autoadhésion quasi automatique. On est très loin du corps plaisir, de l’émancipation corporelle et plutôt dans le corps cadenassé, écrasé, réduit à des petits points, presque enrégimenté dans une ville de béton et de verre unidimensionnelle et uniforme.
Les thèses de Le Corbusier sur le corps ne correspondent en rien à un quelconque humanisme, à une libre disposition et propriété de ses mouvements et de ses gestes dans un espace ouvert et de la plus grande plasticité. Son architecture et son urbanisme (le plan Voisin) sont à l’inverse une organisation carcérale qui, dépassant le sociologique et le politique, crée un corps unique saisi par la technologie du bâtiment moderne, un corps machine dans une vaste « machine à habiter », une pâte malléable entre les mains de l’architecte démiurge et fasciste.
J’insiste sur le caractère fasciste du corps pensé par Le Corbusier. Car le fascisme et le nazisme, comme le stakhanovisme stalinien ou le puritanisme néostalinien, reposent sur une corporéité de masse assez proche. Le corps est appréhendé comme un bloc de muscles, une forme viriloïde, une armure sportive prête à s’engager dans des rapports sociaux violents. Le Corbusier reprend et intègre toutes ces caractéristiques.
Fusion métabolique
Dès lors, la condition même d’existence des individus est liée à la soumission de leurs corps sous le régime de la tyrannie de la cellule carcérale elle-même encastrée dans une grosse boîte qui devait d’ailleurs se répéter sur des kilomètres. « (…) l’homme – le bonhomme à deux pattes, une tête et un cœur – soit une fourmi ou une abeille asservie à la loi de se loger dans une boîte, une case, derrière une fenêtre ; vous implorez une totale liberté, une totale fantaisie, selon lesquelles chacun agirait à sa guise, entraîné par un lyrisme créatif dans des sentiers toujours nouveaux, jamais battus, individuels, divers, inattendus, impromptus, innombrablement fantaisistes. Eh bien, non, la preuve vous est donnée ici qu’un homme se tient dans une boîte qui est sa chambre ; et une fenêtre ouvre sur le dehors. C’est une loi de biologie humaine cela ; la case carrée, la chambre, c’est la propre et utile création humaine. »
L’architecture et plus largement la ville de Le Corbusier imposent un ordre corporel rigide, une conversion des libres pulsions, une nouvelle alchimie politique des corps sous le régime d’un ancrage biologique sinistre. La vraie puissance de l’architecture et de la ville de Le Corbusier tient à leur qualité exhibitionniste, spectaculaire grâce à l’utilisation du matériau brut, le béton parfois recouvert des couleurs primaires, à la perfection des lignes droites, à la mise en avant d’une immense technologie machiniste collective, à l’osmose des corps et de la machine urbaine dont ils sont les rouages. Chez Le Corbusier, la grande ville « est, dans la biologie du pays, l’organe capital, d’elle dépend l’organisation nationale, et les organisations nationales font l’organisation internationale. La grande ville, c’est le cœur, centre agissant du système cardiaque ; c’est le cerveau, centre dirigeant du système nerveux (…) ».
La biologie participe ainsi du fantasme d’une osmose réussie entre le corps de l’individu et la ville, voire une fusion métabolique. Le corps disparaît. Du point de vue esthétique, les mouvements artistiques comme, par exemple, l’expressionnisme et le surréalisme, que d’ailleurs Le Corbusier exécrait, ont été des mises en accusation de la réalité établie et ont participé de l’évocation d’une image de la libération sociale.
Ces mouvements possédaient un degré d’autonomie en ce sens qu’ils ont été capables d’arracher l’art à la puissance de mystification de ce qui est donné, établi, et ont libéré l’art en lui assurant l’expression d’une vérité propre (transcendance, altérité, manifestations complexes du beau). L’esthétique de Le Corbusier participe au contraire du redoublement de la réalité sous des formes simplifiées qui fascinent parce qu’elles font système : les cinq points de l’architecture nouvelle, les quatre fonctions de l’urbanisme.
Marc Perelman est l’auteur de Le Corbusier. Une froide vision du monde, Michalon, 255 p., 19 €
The Orion crew and service module stack for Artemis I was lifted out of the Final Assembly and Test (FAST) cell on Monday, November 11. The spacecraft has been stationed in the FAST cell since July 2019 for mating and closeout processing.
The service module and crew module were moved separately into the cell, stacked and connected together for the mission.
After lifting out of the cell, Orion will be attached to a tool called a verticator that rotates the stack from its vertical configuration to a horizontal configuration for transport to NASA’s Plum Brook Station in Sandusky, Ohio, USA, where it will undergo full environmental testing to certify the complete vehicle for flight.
Once the vehicle returns to NASA's Kennedy Space Centre it will return to the FAST cell for installation of final panels left off for environmental testing purposes and the service module’s four solar arrays.
Credit: NASA–Rad Sinyak
JSC2008-E-031690 (30 Jan. 2008) --- The Orion crew module that will be used for the Orion Launch Abort System Pad Abort-1 flight test heads to a hangar at NASA Langley Research Center for verification testing prior to shipment to NASA Dryden Flight Research Center. Photo credit: NASA/Sean Smith
The Orion crew and service module stack for Artemis I was lifted out of the Final Assembly and Test (FAST) cell on Monday, November 11. The spacecraft has been stationed in the FAST cell since July 2019 for mating and closeout processing.
The service module and crew module were moved separately into the cell, stacked and connected together for the mission.
After lifting out of the cell, Orion will be attached to a tool called a verticator that rotates the stack from its vertical configuration to a horizontal configuration for transport to NASA’s Plum Brook Station in Sandusky, Ohio, USA, where it will undergo full environmental testing to certify the complete vehicle for flight.
Once the vehicle returns to NASA's Kennedy Space Centre it will return to the FAST cell for installation of final panels left off for environmental testing purposes and the service module’s four solar arrays.
Credit: NASA–Rad Sinyak
Development Impact and the PhD scholarship - Road Map training, December 2013
Cumberland Lodge, Windsor
The Orion crew and service module stack for Artemis I was lifted out of the Final Assembly and Test (FAST) cell on Monday, November 11. The spacecraft has been stationed in the FAST cell since July 2019 for mating and closeout processing.
The service module and crew module were moved separately into the cell, stacked and connected together for the mission.
After lifting out of the cell, Orion will be attached to a tool called a verticator that rotates the stack from its vertical configuration to a horizontal configuration for transport to NASA’s Plum Brook Station in Sandusky, Ohio, USA, where it will undergo full environmental testing to certify the complete vehicle for flight.
Once the vehicle returns to NASA's Kennedy Space Centre it will return to the FAST cell for installation of final panels left off for environmental testing purposes and the service module’s four solar arrays.
Credit: NASA–Rad Sinyak
The five modules used to create the modular origami halftoned Mona Lisa, representing grey levels 0, 1/4, 1/2, 3/4, and 1.
The Orion crew and service module stack for Artemis I was lifted out of the Final Assembly and Test (FAST) cell on Monday, November 11. The spacecraft has been stationed in the FAST cell since July 2019 for mating and closeout processing.
The service module and crew module were moved separately into the cell, stacked and connected together for the mission.
After lifting out of the cell, Orion will be attached to a tool called a verticator that rotates the stack from its vertical configuration to a horizontal configuration for transport to NASA’s Plum Brook Station in Sandusky, Ohio, USA, where it will undergo full environmental testing to certify the complete vehicle for flight.
Once the vehicle returns to NASA's Kennedy Space Centre it will return to the FAST cell for installation of final panels left off for environmental testing purposes and the service module’s four solar arrays.
Credit: NASA–Rad Sinyak
Soyuz TM-14 descent module, 1992
This spacecraft made the 14th flight to the Mir space station, and was the first Soyuz mission of the Russian Federation. TM craft were used to ferry three-man cosmonaut and astronaut teams to and from Mir and the International Space Station between 1986 and 2002. Soyuz is now the only way of sending cosmonauts and astronauts to the International Space Station.
[Science Museum]
Taken from the Cosmonauts: Birth of the Space Age exhibition at the Science Museum (September 2015 to March 2016).
In early June 2014 a major EU civil protection exercise, EU PROMETHEUS 2014, took place in Attica, Greece, testing cooperation and response capacities of Member States through the EU Civil Protection Mechanism. Teams from Greece, Italy, Cyprus and Croatia participated, alongside the European Commission's Emergency Response Coordination Centre (ERCC).
N scale town module -- various kits
The rampart ramp is another favourite place of mine in this module.
Their last attempts to repair the damage ended in vain. Their only recourse was to retreat into the Biodome, and wait. In time, conditions would be reversed by natural processes. If their calculations were correct, and they usually were, atmospheric O2 would return to habitable levels in 150,000 ± 400 years.
The decision was unanimous, they would err on the side of caution and enter cryosleep for two hundred milennia. They said their goodbyes, and one by one activated their cryogenic hibernation modules. After the last module was activated, only the steady hum of the power system could be heard.
They will sleep as rivers cut through valleys, as the continents drift, as the stars burn away. They will sleep, but they will not dream. Silence will be their legacy.
ESA’s contribution to NASA’s Orion spacecraft is the European Service Module, designed to provide the spacecraft’s propulsion, electrical power, water and thermal control. The model, designed by Airbus Defence and Space, was assembled by OHB Sweden.
Made from steel and containing propellant and helium tanks, among various electronics and command systems, the Propulsion Qualification Model allows engineers to determine how well systems are working together.
The model was built in January in Stockholm, Sweden and has since been shipped to the White Sands Test Facility in New Mexico (USA), where it will undergo more extensive testing by NASA, ESA and main contractor Airbus DS.
Credits: Airbus
Dr. Robert M. Gates delivers remarks during dinner at the National Archives. National Archives, Washington, DC. Photo by Grant Miller for the Presidential Leadership Scholar Program.