View allAll Photos Tagged esp32
ESP32 mikrodenetleyici kartı kullanarak bir step motor (stepper motor) kontrol etmek için, genellikle bir step motor sürücüsü kullanmanız gerekecek. Step motorlar, belirli bir adımda bir miktar dönen ve bu adımları hassas bir şekilde kontrol edilebilen motorlardır. İşte basit bir ESP32 ile step motor kontrolü için bir örnek:
#include
const int stepsPerRevolution = 200; // Stepper motorun her turundaki adım sayısı
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 14, 12, 13, 15); // GPIO pin bağlantıları
void setup() {
myStepper.setSpeed(100); // Motor hızı (adım/saniye)
}
void loop() {
myStepper.step(stepsPerRevolution / 2); // Motoru yarım tur döndür
delay(1000);
}
Bu örnek, Arduino IDE veya PlatformIO gibi geliştirme araçları kullanılarak ESP32 kartına yüklenir. Bu kod, "Stepper" kütüphanesini kullanarak step motoru kontrol eder.
Kodu özelleştirmek için şu adımları takip edebilirsiniz:
- stepsPerRevolution değişkenini, kullanılan step motorunun her turundaki adım sayısına uygun olarak ayarlayın.
- myStepper nesnesini oluştururken kullanılan GPIO pin bağlantılarını, ESP32 kartınızdaki uygun pinlere göre değiştirin.
- setSpeed fonksiyonu ile motorun dönüş hızını ayarlayabilirsiniz.
- myStepper.step() fonksiyonunu kullanarak motoru belirli bir adım sayısında döndürebilirsiniz.
Bu örnek, step motoru belirli bir adım sayısında döndürmekle sınırlıdır.
etextile body audiovisual instrument being made for WILLPOWER's immersive performances: willpowerstudios.com/tech-lab/BodyX/
etextile body audiovisual instrument being made for WILLPOWER's immersive performances: willpowerstudios.com/tech-lab/BodyX/
An early build of an interpreter for a "programming language" of sorts. Shows the assembler like language. Intended to be ported to ESP32.
etextile body audiovisual instrument being made for WILLPOWER's immersive performances: willpowerstudios.com/tech-lab/BodyX/
etextile body audiovisual instrument being made for WILLPOWER's immersive performances: willpowerstudios.com/tech-lab/BodyX/
etextile body audiovisual instrument being made for WILLPOWER's immersive performances: willpowerstudios.com/tech-lab/BodyX/
etextile body audiovisual instrument being made for WILLPOWER's immersive performances: willpowerstudios.com/tech-lab/BodyX/
etextile body audiovisual instrument being made for WILLPOWER's immersive performances: willpowerstudios.com/tech-lab/BodyX/
etextile body audiovisual instrument being made for WILLPOWER's immersive performances: willpowerstudios.com/tech-lab/BodyX/
etextile body audiovisual instrument being made for WILLPOWER's immersive performances: willpowerstudios.com/tech-lab/BodyX/
etextile body audiovisual instrument being made for WILLPOWER's immersive performances: willpowerstudios.com/tech-lab/BodyX/