Robotik Ürün Kolileme Otomasyonu

SRDRRobotik olarak Zirai tarım ilaçları üreticisine yapmış olduğumuz toz ve granül ürün kolileme hattı projesinde sona yaklaşıyoruz!

 

Sisteme paketlenmiş olarak gelen ürünler paketlerin oransal dağılması için titreşim konveyöründen geçmektedir. Titreşim konveyöründen çıkan ve içerisindeki ürünlerin homojen dağıldığı paketler, değişim konveyöründen sağ ve sol (servo motorlu) magazinlerde istiflenmektedir. Magazinlerde istiflenen ürünler robot aracılığıyla kolinin içerisine aktarılmaktadır. Koli Açma makinesinden koli konveyörüne ulaşan koliler, dolum tamamlandıktan sonra Koli Kapama makinesi ile son bulmaktadır.

(Mevcut WinCC Scada sistemine veriler Modbus TCP/IP protokolü ile aktarılmıştır.)

 

Sistem dahilinde kullanılan ekipmanlar;

-KUKA KR 50 R2100 Robot (ethernet ip)

-Omron NX1P2 PLC (Ethernet ip / Ethercat / Modbus)

-Omron NB Serisi 10 inç HMI (Ethernet ip)

-Omron MX2 Inverter (Modbus)

-Omron R88D Servo Motor (Ethercat)

Done