3./9. yüzyılın ilk yarısında yaşamış Benü Müşā («Mūsā'nın Oğulları») olarak bilinen Müsä b. Şākir'in üç oğlu (Muhammed, Aḥmed ve el-Hasan), Kitāb el-Hiyel 1 isimli kitaplarında yüzüncü düzenek olarak, nesneleri sulardan kaldırmaya yarayan bir alet tarif e