Чёт не спится, сел и слепил из говна и палок гребной винт для лодки. Основная идея которого у меня в голове ещё с детства зародилась. Угол винта подобрал таким образом, чтобы ток двигателя был 150 мА когда винт в воде, думаю это номинал для этого движка.