ldonnay
Test flight Alt Hold
Encore un vol de test. Réglage de l'Alt-Hold sous Multiwii 2.3. Passage de 7.7 à 7.6. Oscillations désormais limitées à 1-2m. Peut-être baisser le D pour le prochain vol pour limiter les dernières oscillations résiduelles. Remontée du I de 0,025 à 0,030 pour éviter une descente liée à la baisse de batterie. Sans doute à monter encore à 0,033. Super vol sinon, avec des batteries qui tiennent toujours >7min en vol calme. Next step: régler le GPS.
Test flight Alt Hold
Encore un vol de test. Réglage de l'Alt-Hold sous Multiwii 2.3. Passage de 7.7 à 7.6. Oscillations désormais limitées à 1-2m. Peut-être baisser le D pour le prochain vol pour limiter les dernières oscillations résiduelles. Remontée du I de 0,025 à 0,030 pour éviter une descente liée à la baisse de batterie. Sans doute à monter encore à 0,033. Super vol sinon, avec des batteries qui tiennent toujours >7min en vol calme. Next step: régler le GPS.