Fundada em 1991 por Maura Baiocchi, a Taanteatro Companhia deu inicio a uma prolífica trajetória teatro-coreografia com a criação dos espetáculos Frida Kahlo: uma mulher de pedra dá luz à noite e Solos. Em 1992, a companhia se consolida com O Livro dos Mortos de Alice, obra em quatro capítulos e com seis horas de duração, apresentada no Teatro SESC Pompéia. Nesse período inaugural o projeto Taanteatro – uma pesquisa para a transformação da dança é premiado com as Bolsas VITAE de Arte e Cultura. Desde então o princípio tensão constitui o fio condutor da produção coreográfica, didática e conceitual da companhia. Desde 1994 é dirigida por Baiocchi e pelo diretor teatral alemão Wolfgang Pannek.

A pesquisa da Taanteatro foi compartilhada por meio de um projeto editorial que inclui a publicação dos seguintes livros:

Taanteatro: teatro coreográfico de tensões (2007), Taanteatro: rito de passagem (2011), Taanteatro: MAE – mandala de energia corporal (2013), Taanteatro: [des]construção e esquizopresença (2016) e Taanteatro: forças & formas (2018, em preparação).

Ao longo de seu percurso, a companhia, encenou mais que 60 obras autorais e abordou a vida e obra de artistas e pensadores como

Frida Kahlo, Lewis Carrol, Florbela Espanca, William Shakespeare, Antonin Artaud, Comte de Lautreamont, Friedrich Nietzsche, George Tabori, Fernando Pessoa, Samuel Beckett, Gilles Deleuze, entre outros.

Entre seus projetos internacionais destacam-se: Mostra 95 Butoh e Teatro Pesquisa, Artaud 100 Anos (1996), A Conquista (1996/98), Intercâmbio Cultural Matola-Brasil (2005), Hans Thies Lehmann Brasil Tour 2010, Ocupação Artaud (2015), Ocupação Deleuze (2017) e Ocupação Taanteatro (2018).

A Taanteatro Companhia foi premiada nas esferas municipal, estadual e federal e atuou na Alemanha, Argentina, Bélgica, EUA, França, Inglaterra, Moçambique e Rússia.