Eesti Rahvatantsu ja Rahvamuusika Selts ehk ERRS on rahvatantsu- ja rahvamuusikajuhtide ning harrastajate ühendus, mis tegeleb kogu valdkonna arenguprotsessidega. Seeläbi on selts valdkonnas tegutseva pea 25 000 inimese huvide kaitsja.
ERRS on laulu- ja tantsupeo liikumise üks esindusorganisatsioone, tugev partner teistele osapooltele, kellest sõltub valdkonna hea käekäik, ning mõjukas eestkõneleja, kes saavutab endale püstitatud eesmärgid.