La Peña Poca Pena se fundo el 18 de abril de 1956 con la finalidad de dar a las Fiestas de San Juan de Soria un aire nuevo, un aire que había sido iniciado bastantes años antes por algunas peñas de amigos, pero que no habrían llegado a cuajar plenamente. Asi se inicio un nuevo rumbo en las fiestas en cuanto a la participación de toda la juventud Soriana se refiere, intentando dar con ello mayor vistosidad a los festejos.

Sus aproximadamente 400 miembros se caracterizan por vestir camiseta y pantalón blancos, chaleco y fajín verde.