Originario de Cananea Sonora, es hijo de un trabajador minero, Don Francisco Moreno y de María Terán de Moreno. Es el sexto de 10 hermanos.

Cursó sus estudios de primaria en la escuela “Esteban Baca Calderón”, la secundaria en la “Escuela Técnica Agropecuaria No. 58” y la preparatoria en el “CBTIS”

Se mudó a Hermosillo para seguir su preparación académica, inscribiéndose en la Universidad de Sonora, en donde se tituló de Lic. en Derecho en mayo de 1991.

Después de cumplir con su servicio social en el Bufete Jurídico Gratuito de la Universidad de Sonora, se integró a la empresa “Mazón Hermanos SA de CV”, en el área jurídica, mientras preparaba su tesis profesional.

Por esos años empezaron sus inquietudes y fue descubriendo su vocación.

En una ocasión, mientras laboraba en el despacho jurídico de Mazón Hermanos, le fue encomendada una diligencia de embargo ordenada por un juzgado mercantil de Hermosillo. Samuel, como representante de la empresa tenía la obligación de supervisar dicha diligencia, pero al observar que a la familia le estaban señalando sus bienes, decidió suspender la actuación del juzgado y volvió a su trabajo a solicitar que lo cambiaran de área y lo asignaron a relaciones públicas.

A partir de ahí se definiría su futuro, pues tomó el gusto por las actividades políticas que había venido ejerciendo sin mayor trascendencia y pronto llegó a ser Secretario General adjunto del Frente Juvenil en el Estado.

Participó en las campañas a Senador de Manlio Fabio Beltrones y Luis Donaldo Colosio y posteriormente colaboró como funcionario de primer nivel en el Gabinete Estatal del ya Gobernador Beltrones.

Fue Director de Relaciones Públicas del Gobierno del Estado y Coordinador General de Eventos Especiales.

Colaboró como encargado de logística en la campaña presidencial de Luis Donaldo Colosio y se encontraba entre el círculo mas cercano al candidato.

Ese mismo año de 94 se reincorpora al Gobierno del Estado como Secretario Técnico del Gobernador y en 1997 retoma en la ciudad de México las actividades de partido desde el Comité Ejecutivo Nacional de la CNOP.

En 2002 le surge la inquietud de representar a Sonora desde la Legislatura Estatal y decide buscar la candidatura; misma que el partido había abierto en forma de contienda interna con base en una consulta a la ciudadanía.

Esa elección constitucional marcó a Moreno Terán como político y forjó el camino a seguir en los próximos años.

El VII distrito Local Electoral, con cabecera en Cananea e integrado por la frontera de Naco, había sido ganado por el Partido Acción Nacional en las últimas 2 contiendas y se aseguraba que el voto en esta ocasión también sería para el PAN.

Realizó una intensa campaña, puerta por puerta, visitando todas las colonias y comunidades. Ganó. En contra de los pronósticos se levantó con la victoria, pero también con un gran compromiso hacia la gente que lo respaldó con el voto.

Tomó protesta como Diputado local el 16 de septiembre de 2003 junto al resto de la 57 Legislatura Estatal e inició una labor Parlamentaria y de gestión que de inmediato le acarrearon problemas con sus compañeros de fracción.

Promovió un punto de acuerdo para que la Secretaría del Trabajo y Previsión Social revisara el actuar de la Junta Federal de Conciliación y Arbitraje en Cananea, por los fallos irregulares que esta emitía en relación a los asuntos de los trabajadores de la empresa minera Mexicana de Cananea SA de CV.

Al tiempo, presentó Iniciativa para reformar la Ley de Hacienda Estatal, eliminando el cálculo de mínimos y máximos en el cobro de permisos para la venta de bebidas alcohólicas.

El Congreso de Sonora venía sufriendo de una crisis de credibilidad de parte de los ciudadanos, se decía que no se trabajaba lo suficiente y en general había un sentimiento negativo hacia los representantes populares

Sometió a consideración del Pleno una Iniciativa de modificación a la Constitución del Estado para efectos de que los períodos ordinarios de sesiones se ampliaran a 4 meses. Esta propuesta tuvo un efecto muy positivo en la sociedad sonorense cuando la conoció, pero provocó el enojo de los legisladores y más aún de sus compañeros de bancada.

No asimilaban la idea de que un legislador actuara por cuenta propia y no quisieron otorgarle ese mérito a Samuel.

El cananense siempre razonó su voto e incluso en ocasiones fue en contra de algunas propuestas de su partido, como el caso de la solicitud de autorización para que el Ayuntamiento de Cananea contratara un crédito con BANOBRAS.

Samuel dijo que lo aprobaba siempre y cuando existiera la garantía de que la empresa que se decía iba a establecerse en el mineral se comprometiera formalmente.

Así quedó el dictamen, la empresa nunca llegó y Cananea no se endeudó.

La división empezó a ser muy marcada con sus compañeros de Fracción y los embates continuaron. No lo convocaban a las reuniones previas u actos oficiales, ese mismo tratamiento se trasladó al Gobierno del Estado, en donde los funcionarios le cerraban las puertas a sus gestiones.

El punto mas tenso llegó cuando el Pleno del Congreso, a iniciativa del coordinador parlamentario del PRI, el partido de Samuel Moreno, lo removió de las comisiones legislativas de trabajo que le habían sido asignadas, y fue enviado a las comisiones de presupuestos municipales.

Ahí, consiguió casi 28 millones de pesos para la rehabilitación de la red de agua potable de su ciudad natal, Cananea.

5 millones de pesos para la perforación de un pozo y el reforzamiento de la laguna de oxidación en Naco.

Un total de 60 millones, 38 en una ministración y 22 en otra, para la ampliación a 6 carriles de la salida Sur de Nogales.

18 millones para el inicio de la pavimentación de la carretera Nogales-Santa Cruz.

25 millones para la construcción de una Clínica de medicina familiar del IMSS en Cananea.

Propuso Iniciativa de reforma a la Ley Orgánica del Congreso del Estado de Sonora, en la que se regulaba el trabajo en comisiones, desde las formalidades para citar a los diputados, el lugar donde se llevarían a cabo, la garantía de que fueran públicas, la obligación de rendir informes y las sanciones por incumplimiento.

Antes de finalizar el período de la legislatura 57, Samuel retomó la Iniciativa de Ley de Participación Ciudadana, para establecer el plebiscito, el referéndum, la consulta popular y otros mecanismos de cooperación y responsabilidad entre gobierno y sociedad.

Fue Director General de Recursos Humanos del Senado de la República y desde el 2009, es Diputado Federal por Sonora, representando los intereses de los sonorenses en la máxima tribuna legislativa de la nación, formando parte de la Mesa Directiva.