Plena Inclusión Madrid (antes, FEAPS Madrid) es la Federación de Organizaciones en favor de personas con discapacidad intelectual de Madrid.

Su misión es contribuir, desde su compromiso ético, con apoyos y oportunidades, a que cada persona con discapacidad intelectual o del desarrollo y su familia puedan desarrollar su proyecto de calidad de vida, así como a promover su inclusión como ciudadana de pleno derecho en una sociedad justa y solidaria”