Nace un 19 de Febrero del año 1.970 en San Fernando de Apure, hijo de Daniel Roberto Castillo y Alexia Margarita de Castillo, su padre de raíces candelarieras y su madre de raíces italianas, contrae nupcias el 4 de Agosto del 2007 con Milagros Ascanio, boda que marco pauta en los casamientos ya que se realizó en una manga de coleo y a caballo, luego de 2 años de matrimonio se separan definitivamente. Desde muy temprana edad sintió inclinación por la música venezolana desde cuando llevaban serenatas a la casa de sus padres, con apenas 7 años de vida ya ejecutaba las maracas a la perfección, es cuatrista arpísta, canta-autor, compositor, locutor y coleador.

Ganador de el primer lugar en el II Festival del Joropo mensaje “Ignacio Indio Figueredo” en San Fernando de Apure en el año de 1.983, luego obtiene el segundo lugar en el Festival “La Voz Liceísta” en el año de 1.988 en la misma población Apureña, en el año de 1.989 se residencia en la ciudad de Maracay y de la mano del productor discográfico Saverio Graterol, graba su primer LP titulado “ILUSIONES”, dándose a conocer con temas como; “Caballo de mil hazañas”, “Ilusiones” entre otros. Luego es contratado por la distribuidora internacional de música “DIMUS”, y graba su segunda producción discográfica “EN LA TIERRA DE LOS SUEÑOS”, donde suena insistentemente en todas las emisoras del país con este mismo tema, y también está incluido el éxito “Generación de coleo”, ha recibido un sin número de reconocimientos a nivel nacional por su trayectoria artística, por contar alguno de ellos, el reconocimiento que le hiciera la alcaldía del municipio Infante de Valle de la Pascua (Guárico), declarándolo hijo ilustre y la llave de la ciudad por el alcalde de entonces Manuel Matos Chármelo en el año de 1.991.

Inicia una gira nacional con la representación de la leyenda “Florentino y El diablo”, junto a Braulio Palma como “El diablo” y Ricardo Barazarte como “El catire Venancio”, interpretando Daniel Castillo el papel de “Florentino”, luego inicia presentaciones en el exterior con la misma leyenda en países como, Colombia, Curazao, Islas canarias y Estados Unidos.

Daniel Castillo es socio activo de la Sociedad de Autores y Compositores de Venezuela (SACVEN) y es compositor del tema éxito que grabara Carlos Urquiola “TELARAÑAS” que estuvo colocado durante casi un año en los primeros lugares de sintonía en el país.

Desde los 9 años de edad se inicia en el deporte nacional de los toros coleados, luego a partir de 1.998 entra a formar parte de la directiva de la asociación de coleo del estado apure (ASOCOLEO APURE), donde logra ser vicepresidente de la misma y ha recibido reconocimientos por la federación venezolana de coleo (FEVECO) a través de su presidente Víctor Manuel Sarmiento declarándolo personaje ilustre del coleo en Venezuela y miembro honorario de la FEVECO en el año 2.000 por su trayectoria como organizador de eventos en el coleo nacional.

En el año del 2.003 da inicio a su programa radial “FOLKLORE Y TALANQUERA”, a través de la emisora FAMOSA 90.3 FM, luego se transmite de lunes a viernes de 2 a 4 PM por la emisora MEGAHERTZ 96.5 desde Biruaca (Apure), con señal abierta para los estados Guárico, Barinas, Amazonas y Apure, colocándose en los primeros lugares de sintonía y preferencia de los radioescuchas, también lo transmite por la emisora ALPHA 97.5 y GUARDIANA 90.7, actualmente se transmite de lunes a viernes de 2 a 4 pm por la emisora MEGAHERTZ 96.5 FM y a través de la internet por la página Web: WWW.FIESTALLANERA.COM.VE Ha sido nominado a los premios ESTRELLA DE VENEZUELA Y MARA DE ORO INTERNACIONAL 2.006, como programa de música venezolana del año FM, y locutor de música venezolana del año FM, luego en el año 2008 obtiene doble nominación a el premio “EL COPLERO DE ORO”, como programa folklórico del año, y locutor folklórico del año, premios que otorga el público por votación popular a través de la internet, logrando ganar las 2 menciones, por ser de corte didáctico, pedagógico y de entretenimiento para todo usuario, ya que dedica parte de su tiempo a resaltar la historia y la cultura general de los pueblos llaneros, la divulgación de la música venezolana, la información relacionada con el deporte de los toros coleados, y dar a conocer la biografía de los intérpretes y autores venezolanos.