O Poder Legislativo Municipal é exercido pela Câmara de Vereadores, que formula leis que vigoram no âmbito local e fiscaliza as finanças públicas. Eleitos pelo popular e com atribuições legais, os vereadores são os representantes legítimos do povo.

A Câmara Municipal de Camaçari foi criada oficialmente em 21 de março de 1948, quando foram empossados oito parlamentares. A sessão foi realizada na sala de audiências do antigo prédio da prefeitura. A primeira Mesa Diretora, colegiado responsável pela direção da Casa, foi formada por Estevam Fagundes (presidente), Manoel Florêncio (vice-presidente), Ilda Leal (primeira-secretária) e Antônio Pio (segundo-secretário).

Durante os 20 anos de Ditadura Militar no Brasil (1964-1985), Camaçari foi considerada área de segurança nacional. Em função disso, os prefeitos eram escolhidos por indicação do governador. No entanto, os vereadores, que à época ainda não recebiam salário para exercer a função, continuaram sendo submetidos ao voto livre e popular.

De 1948 a 1991, as sessões aconteciam na sala de audiências da Prefeitura. O prédio atual da Câmara foi inaugurado em 24 de agosto de 1994, o complexo foi ampliado e ganhou novo anexo.

No final de 2007, o plenário foi modernizado e entrou definitivamente no século 21. No entanto, o principal acontecimento da história recente da Casa é a implantação da TV Câmara, que através da operadora de TV a cabo do Município, alcança 30 mil cidadãos, se tornando assim, um poderoso instrumento para estreitar ainda mais a relação entre o Legislativo e a sociedade.

Em 60 anos de existência (1948-2008), 25 presidentes comandaram a instituição, um verdadeiro patrimônio da democracia e do espírito republicano.