A Pastoral do Povo de Rua, uma das pastorais sociais da Paróquia de N. Sra. da Glória, é uma associação sem fins lucrativos. Através do projeto Amigos da Rua, presta um serviço de acolhida, orientação e assistência espiritual e social aos moradores de rua e cortiços de Valença, migrantes, catadores de recicláveis, enfim, todos aqueles que se encontram em situação de risco pessoal e social, procurando ajudá-los na recuperação de sua dignidade, auto-estima e cidadania.