Idealizado pelos professores de Educação Física: Romilda Roncoletta, Carlos Magno, Glaudir Chaves e Denise Neves, que cursavam Especialização em Atividade Motora Adaptada na UNICAMP em 1995 e orientados pelo professor Drº José Julio Gavião de Almeida, escreveram juntos o que hoje é o PEAMA. O PEAMA (Programa de Esportes e Atividades Motoras Adaptadas) foi implantado em 1996 na Secretaria de Esportes da Prefeitura de Jundiaí, com o principal objetivo de democratizar o acesso ao esporte para pessoas com deficiência.